CC2530与zigbee学习笔记の初识zigbee（2）

z-stack 是 半开源 的协议栈,我们并不是能清楚的看到每个层的源码，部分代码是以 库 的形式提供的。一般情况下,我们至少应该读懂 硬件抽象层 和 设备对象层 的代码，这里需要自己添加自己想要的功能。硬件抽象层里面有 系统消息事件 、 led 事件 、 键盘事件

z-stack 是 半开源 的协议栈,我们并不是能清楚的看到每个层的源码，部分代码是以 库 的形式提供的。一般情况下,我们至少应该读懂 硬件抽象层 和 设备对象层 的代码，这里需要自己添加自己想要的功能。硬件抽象层里面有 系统消息事件 、 led 事件 、 键盘事件 。在设备对象层里面有 系统消息事件 、 ZDO 状态改变事件 、 网络初始化事件 、 网络启动事件 、 网络更新NV 事件、 设备重启事件 。应用层事件有 系统消息事件 、 允许绑定时间事件 、 绑定时间事件 、 进入事件 、 用户事件 等等。

Zigbee协议栈的实时性要求不是很高，因此在设计任务调度程序的 时 候， OSAL （操作系统抽象层） 采用了 轮询 调度队列方式进行任务调度。

任务号越 小，任务优先级越高。MAC层优先级最高，应用层任务优先级最低。OS按 优先级高低 去执行事件， 周而复始 去轮询。

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