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C#计算汽车行驶方向的方法分析

本文实例分析了c#计算汽车行驶方向的方法。分享给大家供大家参考,具体如下:

1.  场景:已知汽车行驶过程中的2个gps坐标点a(n1,e1),b(e),计算它行驶的方向。

2. 分析:如上图所示,知道了两个点a、b,可以假设一个c点,让三个点构成一个直角三角形。现在可以知道,a,b,c三点的gps坐标就很容易求出三个角的对边长度a,b,c。根据余弦定下cosb=(a2+c2-b2)/2ac,就可以求出cosb的值。

3.c#实现代码。

?

/// <summary>

///计算两点gps坐标的距离

/// </summary>

/// <param name="n1">第一点的纬度坐标</param>

/// <param name="e1">第一点的经度坐标</param>

/// <param name="n2">第二点的纬度坐标</param>

/// <param name="e2">第二点的经度坐标</param>

/// <returns></returns>

public static double distance( double n1, double e1, double n2, double e2)

{

   double jl_jd = 102834.74258026089786013677476285;

   double jl_wd = 111712.69150641055729984301412873;

   double b = math.abs((e1 - e2) * jl_jd);

   double a = math.abs((n1 - n2) * jl_wd);

   return math.sqrt((a * a + b * b));

}

/// <summary>

/// 已知汽车行驶的两个gps点,求汽车行驶的方向

/// </summary>

/// <param name="n1">第一个gps点纬度</param>

/// <param name="e1">第一个gps点经度</param>

/// <param name="n2">第二个gps点纬度</param>

/// <param name="e2">第二个gps点经度</param>

/// <returns></returns>

public static double getbusdirection( double n1, double e1, double n2, double e2)

{

   double e3 = 0;

   double n3 = 0;

   e3 = e1 + 0.005;

   n3 = n1;

   double a = 0;

   double b = 0;

   double c = 0;

   a = distance(e1, n1, e3, n3);

   b = distance(e3, n3, e2, n2);

   c = distance(e1, n1, e2, n2);

   double cosb = 0;

   if ((a * c) != 0)

   {

  cosb = (a * a + c * c - b * b) / (2 * a * c);

   }

   double b = math.acos(cosb) * 180 / math.pi;

   if (n2<n1)

   {

  b=180+(180-b);

   }

   return b;

}

希望本文所述对大家c#程序设计有所帮助。

dy("nrwz");

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