Bullet(Cocos2dx)之使用cocos2dx测试PhysicsWorld3D

1.使用 Cocos 引擎建立工程，打开 cocosstudio 修改分辨率为 960*640 ，删掉背景图片 发布到vs 工程 1.打开 AppDelegate 设置分辨率，并运行 director-getOpenGLView()-setDesignResolutionSize(960,640, ResolutionPolicy :: EXACT_FIT ); 2.配置Bullet(win

1.使用 Cocos 引擎建立工程，打开 cocos studio 修改分辨率为 960*640 ，删掉背景图片

发布到vs 工程

1.打开 AppDelegate 设置分辨率，并运行

director->getOpenGLView()->setDesignResolutionSize(960, 640, ResolutionPolicy :: EXACT_FIT );

2.配置Bullet(win32)到cocos2dx

首先要将bullet3-master的头文件复制到 cocos\frameworks\cocos2d-x\external\Bullet ;具体方法请看

如下图 Bullet3之交叉编译Android 复制头文件

4.将编译好的Bullet 库（ win32 ） release 库复制到

Cocos\frameworks\cocos2d-x\prebuilt\win32 下分别更名为

BulletCollision_vs2012.lib

BulletDynamics_vs2012.lib

BulletSoftBody_vs2012.lib

LinearMath_vs2012.lib

如何得到 Bullet 库，这个就要去看 Bullet3 之 Hello World （ vs2012 ） 补充如何生成 Bullet 库

5.打开刚才生成的项目的属性，选择 链接器 -> 输入 -> 附加依赖项 , 输入生成的 Bullet 库，如图

将PhysicsWorld3D 类复制到 classes/physics3d 并添加到工程中 , 编译运行，成功表明配置成功，

有可能会出现 error LNK2038: 检测到 “RuntimeLibrary” 的不匹配项 : 值 “ MTd_StaticDebug ” 不匹配值 “MDd_DynamicDebug”

将 Bullet 生成时的 c/c++-> 代码生成 -> 运行库 , 改为 MD

5. 测试 PhysicsWorld3D

在 HelloWorldScene.h 添加

#include "physics3d/PhysicsWorld3D.h"
public:
	void onExit();
	void update(float delta);

private:
	bool initPhysics3D();		// 初始化物理世界
	bool initCamera();		// 初始化摄像机

private:
	PhysicsWorld3D* _world;	        // 3d 物理世界
	btRigidBody* _box;		// 盒子
	cocos2d::Sprite3D* _spBox;	// 盒子模型
	cocos2d::Camera* _camera;	// 摄像机 

在HelloWorld::init()

先初始化摄像机,再初始化物理世界,

关于初始化物理世界，首先创建,然后添加一个地面,再添加一个box作为测试用

bool HelloWorld::initPhysics3D()
{
	_world = PhysicsWorld3D::create();	// 创建3d物理世界
	if (_world == nullptr)
	{
		return false;
	}
	
	// 载入plane模型
	auto spPlane = Sprite3D::create("model/ground.c3b"); 
	this->addChild(spPlane);
	spPlane->setPosition3D(Vec3::ZERO);
	
	// add a plane 方向向上,位置(0,0,0), 0.5的摩擦,0.5的弹性
	_world->addPlane(btVector3(0, 1, 0), btVector3(0, 0, 0), PhysicsMaterial3D(0, 0.5, 0.5, 0));
	
	// 载入盒子模型
	_spBox = Sprite3D::create("model/box.c3b");
	this->addChild(_spBox);
	_spBox->setPosition3D(Vec3(0, 20, 0));

	// add a box
	_box = _world->addBox(btVector3(1, 1, 1), btVector3(0, 20, 0));
	_box->setUserPointer(_spBox);

	// 设置2摄像机可见
	this->setCameraMask(2);
	return true;
} 

每一帧去 更新物理世界 ,同时更新box的位置,当然可以使用MotionState去优化,这个不着急

void HelloWorld::update(float delta)
{
	static float m[16];
	_world->update(delta);
	auto trans = _box->getWorldTransform();		// 获取box的变换矩阵
	trans.getOpenGLMatrix(m);
	_spBox->setNodeToParentTransform(Mat4(m));	// 设置box模型的变换矩阵，但是getPosition3D不会得到正确位置，这个以后讨论
} 

当HelloWorld退出时要 销毁物理世界

void HelloWorld::onExit()
{
	Layer::onExit();

	_world->destroy();		// 销毁物理世界
	_world = nullptr;
} 

当运行程序，会看到一个box从天而降，重重的摔在地上

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